融智于术｜上海市第六人民医院成功完成华东首例罗森万相®️智能化骨科机器人微创治疗复杂骨盆骨折闭合复位内固定手术
受经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模日益膨胀等多种因素交叉影响，骨科疾病发病率逐年上升，成为影响人类生活的常见多发病。骨骼肌肉系统解剖结构复杂，是人体最重要、最复杂的运动系统，其周围毗邻重要的血管神经组织，手术风险高。骨科手术机器人采用精准外科理念及技术手段，结合最新生物医学工程研究成果，通过准确、安全、稳定的操作，以较小的损伤，实现精准的手术操作，解决了医生在骨科手术中因视野受限、动作不稳导致的准确性低、并发症发生率高等问题，提高了骨科疾病的治疗效果，已成为骨科发展的重要方向之一。
近日，上海市第六人民医院创伤骨科骨盆髋臼与多发伤专业团队成功将罗森万相®️智能化骨科手术机器人首次应用于复杂骨盆骨折微创治疗，突破性完成华东地区首例骨科手术机器人全流程辅助骨盆骨折闭合复位内固定手术。目前，患者术后恢复良好。该手术的高质量完成标志着上海市第六人民医院骨科亮剑“硬科技”，攥指成拳成功破解“复杂骨盆骨折闭合复位经皮固定”这道国际难题；也预示着医院在加速推动骨科微创诊疗理念与技术推广层面迈上新的台阶，为患者提供更优质、更便捷、更低风险的诊疗服务真正落到实处，进一步创新开辟数智化骨科发展新篇章。
图一：罗森博特®数智化骨科手术机器人平台
患者刘某某，男，44岁，因外伤致髋部、腰部、胸部肿胀、疼痛，伴活动受限，伤后3天转至我院就诊，诊断为骨盆多发骨折（Tile C2.2型）。骨盆骨折，是最严重的骨创伤，常伴随大量失血以及其他脏器损伤，致死（8%-37%）致残（60%）率居所有骨折首位。手术治疗难度大、风险高，一直是创伤骨科领域公认的难点。传统切开复位内固定手术耗人耗时，对患者损伤大，更大几率导致大出血。即便如此，仍有不少患者无法达到满意的骨盆复位，最终留有残疾。有些患者由于重要神经损伤、各种并发症，甚至一辈子无法平躺。
图二：患者术前影像资料
术前，经上海市第六人民医院创伤骨科罗从风教授与骨盆髋臼与多发伤专业团队李晓林教授、芮碧宇主任等充分讨论，考虑到患者为壮年男性、伤势较重且伤后等待救治时间较短（伤后5天接受手术），建议采用目前全球最先进的“罗森万相®️智能化骨科手术机器人全流程辅助骨盆骨折闭合复位内固定手术”治疗方式。
与传统手术相比，该全球首创智能化骨科手术机器人通过自主创新研发的AI规划算法（三分钟即可快速规划复位路径）；实时动态三维可视化导航（高精度实时光学追踪定位）；强劲的机械臂载荷160N（大负载下精准、匀速平稳操作），可由机器人全程参与、自动达成亚毫米级精准闭合复位，实现100%的闭合复位成功率及96%以上的闭合复位优良率，复位位置精度小于1.0mm，复位角度精度小于1°，真正实现“创伤小、切口少、出血少、疼痛轻”微创治疗，大大降低手术风险，缩短恢复时间和住院时间，同时减少患者、医护辐射暴露剂量。刘先生欣然接受手术方案，表示也希望自己能快速康复，回归正常生活。
术前，芮碧宇主任带领团队进行了周密的准备，基于患者术前影像，借助基于AI与大数据的自动手术规划，将患者健侧肢体进行镜像配准，通过精细化自动分割与重建，实现个性化、定量化的复位规划。
图三：自动分割与重建
图四：人工智能复位规划
术中，芮主任通过术前与术中影像数据融合、配准，实现对骨盆术中高精度实时动态三维可视化导航。并且在实时动态三维可视化导航下，使用罗森®️手持导航钻（可实时观察进针位置、角度、深度）精准、安全置入把持针。
图五：实时动态三维可视化置针
随后，芮主任分别将罗森天工®️手术机械臂和罗森万相®️智能化骨科手术机器人机械臂与患者健侧、患侧稳定固定、把持，并使用罗森擎天®️弹性电动骨科牵引架与患者下肢稳定连接。通过对复位位置及路径进行预览并确认复位规划后，芮主任使用罗森万相®️智能化骨科手术机器人特有的力-位协同控制模式，在全程多角度实时可视、监控下，自动完成骨盆骨折闭合复位，术中透视验证复位结果令人满意。
图六：力-位协同控制模式完成机器人自动闭合复位
术中透视验证复位结果
最后，芮主任利用罗森万相®️智能化骨科手术机器人进行了螺钉通道及置入规划，并借助罗森®️手持导向器，在实时动态三维可视化导航下，精准完成螺钉置入，完成了对该例骨盆骨折的微创治疗。
图七：术中透视验证螺钉置入效果
经过3个半小时的“数智化微创手术”，患者手术切口仅有5个，切口平均长度小于1cm，术中出血量仅有100cc，“真·微创”治疗效果着实令人满意。芮碧宇主任不由感叹道：“骨盆骨折复位是全球创伤骨科领域公认最难的手术操作。如果说四肢骨折像“筷子断了”，那骨盆骨折则如同“碗碎了”。 罗森万相®️‘上岗’赋能医生的手、眼、脑，帮助医生克服了生理极限，解决了在徒手操作中遇到的困难与瓶颈，不仅推动了术式变革，也创新解决了医患需求。”
图八：患者手术切口及术后三天影像资料
罗森万相®️智能化骨科手术机器人是是北京积水潭医院临床团队、北京航空航天大学科研团队以及北京罗森博特科技有限公司软件、硬件工程师们十多年深度医工结合、历经3代样机迭代及数百次验证优化的原研成果。2021年至今，已完成150余例临床应用，闭合复位成功率100%，闭合复位优良率大于96%，无并发症发生，远超专家徒手复位治疗水平，真正实现“大师级”微创治疗。2023年12月8日，该中国“智造”产品正式通过创新产品注册申请，获批NMPA第三类医疗器械注册证。
随着科技的进步和手术设备的不断演进，应用机器人等智能化设备辅助医生完成更精准、更微创的手术已成为骨科手术的重要发展方向。数智化、微创化、精准化的手术理念，是现代骨科发展的重要趋势。未来，罗森博特将不断开拓骨科手术机器人的临床应用范围，为更多的患者带来更加微创、安全的治疗。
