融智于术|河北医科大学第一医院成功完成河北首例️罗森万相®️智能化骨科手术机器人全流程微创治疗复杂骨盆骨折闭合复位内固定手术

近日，河北医科大学第一医院刘长城主任、潘铄主任及其团队成功将罗森万相^®️智能化骨科手术机器人首次应用于复杂骨盆骨折微创治疗，突破性完成河北省内首例骨科手术机器人全流程辅助骨盆骨折闭合复位内固定手术。目前，患者术后恢复良好。该手术的高质量完成标志着河北医科大学第一医院骨科打破经验的束缚，突破心理的疆界，亮剑“硬科技”，攥指成拳成功破解“复杂骨盆骨折闭合复位经皮固定”这道国际难题；也预示着医院在加速推动骨科微创诊疗理念与技术推广层面迈上新的台阶，为患者提供更优质、更便捷、更低风险的诊疗服务真正落到实处，进一步创新开辟数智化骨科发展新篇章。

图一：^️️罗森博特^®️数智化骨科手术机器人平台

患者王某某，女，70岁，因车祸伤致左髋部疼痛，伴左下肢活动受限，伤后6小时转至我院就诊，诊断为骨盆多发性骨折（Tile B1.1型）、开放性胫腓骨下段骨折。骨盆骨折，是最严重的骨创伤，手术治疗难度大、风险高，常伴随大量失血以及其他脏器损伤，致死（8%-37%）致残（60%）率居所有骨折首位，一直是创伤骨科领域公认的难点。中国骨盆骨折发病率70万例/年，B型和C型骨折，均需手术治疗，占比81%，预估手术量为56.7万例/年。随着我国加速进入老龄化社会，老年脆性骨盆骨折FFP发病率逐年提升，预计2030年FFP数量将增加2.4倍。老年人骨盆骨折后，由于无法耐受切开手术，徒手闭合复位又容易造成二次骨折，所以往往只能采取保守治疗，导致死亡率极高。传统切开复位内固定手术耗人耗时（一台手术常常要历经3-4小时才能完成），对患者损伤大，更大几率导致大出血（术中出血量常达几千毫升）。即便如此，仍有不少患者无法达到满意的骨盆复位，最终留有残疾。有些患者由于重要神经损伤、各种并发症，甚至一辈子无法平躺。

图二：患者术前影像资料

该患者为老年女性，伤势严重且伤后等待救治时间较长（伤后10天接受手术），除了骨盆骨折之外，还合并开放性胫腓骨下段骨折。若采用传统术式，损伤较大，且需要分期治疗骨盆骨折及胫腓骨下段骨折，同时还有继发脏器出血的风险。刘长城主任、潘铄主任及其团队反复讨论后决定实施创新术式，采用目前全球最先进的“罗森万相^®️智能化骨科手术机器人全流程辅助骨盆骨折闭合复位内固定手术”治疗方式。

与传统手术相比，该全球首创骨盆复位机器人通过自主创新研发的AI规划算法（三分钟即可快速规划复位路径）；实时动态三维可视化导航（高精度实时光学追踪定位）；强劲的机械臂载荷160N（大负载下精准、匀速平稳操作），可由机器人全程参与、自动达成亚毫米级精准闭合复位，实现100%的闭合复位成功率及96%以上的闭合复位优良率，复位位置精度小于1.0mm，复位角度精度小于1°，真正实现“创伤小、切口少、出血少、疼痛轻”微创治疗，大大降低手术风险，缩短恢复时间和住院时间，同时减少患者、医护辐射暴露剂量。患者欣然接受该手术方案，表示希望自己能快速康复，回归正常生活。

术前，潘主任带领团队进行了周密的准备，基于患者术前影像，借助基于AI与大数据的自动手术规划，将患者健侧肢体进行镜像配准，通过精细化自动分割与重建，实现个性化、定量化的复位规划。

图三：自动分割与重建

图四：人工智能复位规划

随后，潘主任分别将罗森天工^®️手术机械臂和^️️罗森万相^®️智能化骨科手术机器人机械臂与患者健侧、患侧稳定固定、把持，并使用^️罗森擎天^®️弹性电动骨科牵引架与患者下肢稳定连接。通过对复位位置及路径进行预览并确认复位规划后，潘主任使用^️罗森万相^®️智能化骨科手术机器人特有的力-位协同控制模式，在全程多角度实时可视、监控下，自动完成骨盆骨折闭合复位，术中透视验证复位结果令人满意。

图五：术中透视验证复位结果

最后，潘主任利用罗森万相^®️智能化骨科手术机器人进行了螺钉通道及置入规划，并借助罗森^®️手持导航钻和罗森^®️手持导向器，在实时动态三维可视化导航下，精准完成螺钉置入，完成了对该例骨盆骨折的微创治疗。

图六：双重实时动态三维可视化导航，精准定位、安全置入螺钉

经过3个半小时的“数智化微创手术”，患者手术切口仅有5个，切口平均长度小于1cm，术中出血量仅有50cc，“真·微创”治疗效果着实令人满意。罗森万相^®️智能化骨科手术机器人真正实现了看得见的‘快准稳’，不仅让医生有了‘超级助手’，真正意义上实现骨盆骨折微创治疗，同时对患者康复和术后生活质量极为有利。

图七：患者手术切口

罗森万相^®️智能化骨科手术机器人是是北京积水潭医院临床团队、北京航空航天大学科研团队以及北京罗森博特科技有限公司软件、硬件工程师们十多年深度医工结合、历经3代样机迭代及数百次验证优化的原研成果。2021年至今，已完成150余例临床应用，闭合复位成功率100%，闭合复位优良率大于96%，无并发症发生，远超专家徒手复位治疗水平，真正实现“大师级”微创治疗。2023年12月8日，该中国“智造”产品正式通过创新产品注册申请，获批NMPA第三类医疗器械注册证。