Nature聚焦中国医疗机器人系列丨罗森博特：开拓自动化手术之路

借助于临床与工程学科优势，罗森博特从创伤手术中难度最大的骨盆骨折治疗出发，研发了一套机器人自动辅助系统。“我们希望借助数字化手段“复制”临床专家的丰富经验，实现个性化手术规划”，罗森博特创始人王豫说。

作为北京航空航天大学与北京积水潭医院医工交叉紧密结合的产物，罗森博特致力于为医疗机构提供智能化解决方案，利用技术创新推动医疗模式的变革。骨盆骨折是骨科治疗中最严重的创伤之一，通常需要手术治疗。手术第一个过程是"复位"，即把骨折的骨盆恢复到原来的位置。由于骨盆周围重要的器官和血管很多，尤其是在做大切口时，患者损伤极大。

微创的闭合复位能显著降低患者损伤，但由于无法直接看到骨折后骨盆情况，手术极其依赖术者的临床经验。复位不精准会延长患者恢复时间，甚至导致畸形愈合。

罗森博特研发的骨科手术机器人采用光学跟踪导航系统，可以实现体内骨骼实时、动态跟踪。与传统的二维X光图像相比，实时三维能更直观地展示空间信息，术中成像速度更快，也可以减少由于二维透视图像重叠造成的信息损失，进一步提高手术的准确性和安全性。

结合实时三维数据，团队研发了一套智能手术规划系统，可根据患者的生物力学、神经血管等解剖数据，个性化地自动规划骨折复位和螺钉内固定手术方案。借助医学数据机器学习、生物力学分析等基础科学技术，团队为手术机器人自动化奠定了基础。此外，基于力学和位置信号的双重安全控制策略，保障了机器人手术操作的安全性。

机器人技术的快速发展正在改变着医学领域的理念和模式。作为微创手术不可或缺的工具，机器人系统具有降低社会医疗总成本、提高医疗资源可及性的潜力。

王豫预测，虽然目前手术机器人对于医生来讲还只是一种高级工具，但随着自动化程度的提升，手术机器人和医生的关系可能会重新定义，发展为医生的伙伴。

王豫还乐观地认为，医工紧密结合将满足更多的临床需求，不断推动外科技术和手术机器人技术的提升。随着人工智能、大数据等技术的不断进步，会把手术机器人推向新的高度，将来可能超越任务自动化，实现自动化手术。